水位传感器的种类有：浮球式水位传感器、电容式水位传感器、超声波水位传感器、压力式水位传感器等。

1. 浮球式水位传感器：这是最早出现的水位传感器类型之一。它利用浮球的工作原理，当水位上升或下降时，浮球随之浮动，通过连杆等传动机构带动开关动作，从而检测水位。浮球式传感器结构简单，广泛应用于各种领域。

2. 电容式水位传感器：电容式传感器利用电容原理来检测水位。当水位变化时，传感器的电容值也随之变化，通过测量电容值的变化来判断水位的高低。这种传感器具有测量精度高、响应速度快的特点。

3. 超声波水位传感器：超声波水位传感器利用超声波的原理来检测水位。它通过发射超声波并接收反射回来的信号，从而判断水位的高低。这种传感器不受颜色、透明度等因素的影响，适用于多种环境。

4. 压力式水位传感器：压力式水位传感器则通过测量水压来间接测量水位。当水位上升或下降时，水压相应变化，传感器将这种变化转换为电信号输出。这种传感器通常用于封闭容器内的水位检测。

以上各类水位传感器各有特点，适用于不同的应用场景和需求。在选择使用哪种类型的传感器时，需要考虑使用环境、精度要求、成本等因素。